伺服系統(tǒng)是鐵絲線材折彎機(jī)的重要零部件，它能提供高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，但是在鐵絲線材折彎機(jī)的使用中，伺服電機(jī)常常會出現(xiàn)一些問題，今天我們講第1個問題：噪聲不穩(wěn)定。針對這個問題，有兩個解決問題的措施：

1.增加鐵絲線材折彎機(jī)剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；

2.降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機(jī)本身所造成，而是其他外力因素。

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